Il-prototip tal-RV kien il-karavan taż-Żingari. Fl-Ewropa, il-motorhomes kienu jissejħu "karavans", jiġifieri vetturi kbar u mobbli. Lejn tmiem l-Ewwel Gwerra Dinjija, l-Amerikani żiedu tined, sodod, u tagħmir tal-kċina mal-karozzi tagħhom. Fl-1920, xi nies żiedu għamara sempliċi tal-injam max-chassis tal-Mudell T. Sal-1930, ir-RVs inkorporaw disinji strutturali tal-inġenji tal-ajru, installaw sodod komdi, kċejjen konvenjenti, u sistemi ta 'provvista tal-elettriku u l-ilma. Wara t-Tieni Gwerra Dinjija, is-sistema tal-awtostradi żviluppata fl-Istati Uniti ffaċilitat l-iżvilupp mgħaġġel tal-industrija tal-RV. Sal-1950, kien immatura kollox minn RVs żgħar DIY sa karrijiet lussużi ta' 30-pieda.
Wara l-Ewwel Gwerra Dinjija, ħafna Amerikani bdew il-vjaġġi tagħhom għall-ikkampjar bl-użu tal-karozzi. Ippakkjaw tined, sodod, u utensili tat-tisjir u bdew il-vjaġġ tagħhom. Fl-1920, ħafna pijunieri RV bdew jibnu djar fuq ir-roti. Huma bnew djar sempliċi tal-injam fil-btieħi tagħhom u mbagħad waħħalhom max-chassis tal-Mudell T. L-istorja tal-klabbs għall-ikkampjar RV tista 'tiġi rintraċċata lura għall-"vjaġġaturi tal-kanner" tas-snin 20 u 30. Dawn kienu jissejħu hekk għaliex dawn il-pijunieri RV imbarkaw fuq vjaġġi madwar il-kontinent Amerikan qabel ma ħafna mill-awtostradi tal-pajjiż kienu saħansitra asfaltati, b'kuraġġ jitilqu f'vetturi dilapidati minkejja t-toroq imħatteb u tajn. Ħafna drabi kkampjaw mal-ġenb tat-triq, jieklu ikel fil-laned imsaħħan minn stufi tal-gażolina u jixorbu ilma kiesaħ. Sas-snin tletin, ir-RVs bdew jutilizzaw kostruzzjoni ta' stil ta' ajruplan-u kienu mgħammra b'sodod, imwejjed tal-ikel u siġġijiet, u kellhom provvista tal-elettriku u tal-ilma. Hekk kif in-numru ta 'RVs żdied, id-domanda għal campgrounds ta' RV mgħammra b'mod sħiħ kibret ukoll. Wara t-Tieni Gwerra Dinjija, bl-adozzjoni mifruxa tal-karozzi, aktar Amerikani fittxew stil ta 'ħajja mobbli, u l-industrija RV iffjorixxiet. Sal-1950, ir-RVs irmunkati kienu evolvew minn djar żgħar tal-bott magħmulin mid-dar għal vilel lussużi twal 30-pieda.
